O museu, instalado no Convento de Nossa Senhora da Oliveira, alberga notáveis obras de arte sacra: retábulos, pinturas, escultura, ourivesaria (que constitui o grosso do tesouro da Colegiada), vestes, etc. Observe especialmente uma cruz manuelina de prata finamente cinzelada (séc. XVI) e o tríptico de prata dourada que o Rei teria recuperado dos Castilhanos no momento da batalha de Aljubarrota (1385).