Berço da cidade, este castelo ocupa uma extraordinária posição estratégica sobre uma colina. Edificado pelos visigodos no séc. V e ampliado pelos árabes no séc. IX, o castelo foi modificado durante o reinado de D. Afonso Henriques. As 10 torres do castelo são uma profusão de miradouros sobre a cidade, mas a melhor vista sobre o Rio Tejo, a ponte suspensa e a margem esquerda desde a antiga praça de armas, é uma vez atravessado o recinto exterior que abriga o bairro medieval.