Esta longa caminhada de 4 km é composta por uma fileira de três artérias onde passava a monarquia (razão do seu nome). Ela liga a Cidade Velha ao Parque Lazienki e mais ao sul, com o Palácio de Wilanow. Repleta de monumentos comemorativos, de edifícios históricos, mansões, palácios e igrejas, de estilo barroco, neo-renascentista ou neoclássico, merece amplamente ser descoberta a pé ou de carruagem.