Contornando o Sul da Península de Setúbal, a Serra da Arrábida, que se estende do Cabo Espichel à Palmela, merece bem o nome que lhe é atribuído: «Costa Azul». A vertente sul da serra mergulha no oceano. A sua costa escarpada, a cor branca ou ocra dos penhascos calcáreos, o azul do Atlântico, o matagal onde dominam pinhos e ciprestes, faz lembrar um pouco o litoral mediterrâneo. O relevo suave da vertente norte é recoberto de vinhas, pomares, oliveiras e pinhos que atestam a presença da vegetação primitiva.