Anexo à torre Quic-en-Groigne, este castelo foi símbolo do poder ducal e depois real. Em destaque, a fachada das casernas dos séculos XVII e XVIII que abrigam hoje a Prefeitura, a cisterna, a grande torre e o castelete. A pequena torre encostada na muralha foi edificada em 1395. A grande torre (1424) domina o castelo: as sentinela oferecem uma magnífica vista da cidade, do porto e da costa. Abriga o Museu de Historia da Cidade e de Etnografia de Saint-Malo.