Esta fortaleza, encimada por torres e ameias, eleva-se sobre um ilhéu rochoso coberto de árvores e de cactos, e que se reflecte sobre as águas do Rio Tejo. Foi erigida em 1171 por Gualdim Pais, mestre da Ordem dos Templários no solar de um castelo romano. A sua romântica localização tem dado lugar a numerosas lendas. Do embarcadouro terá uma bela vista de conjunto sobre o castelo e o seu complexo. Do alto do seu torreão acede-se a um sedutor panorama sobre o rio e as suas ribeiras.