É um passeio muito interessante, que lhe fará descobrir uma variedade de ilhéus, recifes, arcos e, sobretudo, grutas marinhas recortadas na falésia avermelhada. Poderá ver o Furado Grande, um túnel marinho de 70 m que desemboca numa pequena enseada (Cova do Sonho) ladeada por altas muralhas em granito vermelho. Abaixo da fortaleza, encontrará uma gruta marinha (a Gruta Azul) que possui, pela refracção da luz na água, uma peculiar e penetrante cor esmeralda.