Esta antiga fortaleza do séc. XVI, transformada no séc. XVII em cidadela de estilo Vauban, mantém o seu belo aspecto, com a sua couraça de altos muros e baluartes de arestas marcadas, coroados de atalaias. Prisão do Estado até 1974, depois Centro de Acolhida de Emergéncia para refugiados da Angola, a Cidadela de Peniche domina o porto a leste e o mar ao sul. Na Capela de Santa Bárbara, um pequeno museu conta a história da cidadela.