Museu inaugurado em 2002, por iniciativa de Angela Rosengart, filha do marchand de arte, Siegfried Rosengart. Os dois colecionadores já haviam doado à Lucerna várias obras de Picasso, de quem eram próximos. Como seu pai, Angela Rosengart demonstrou sua estima pela cidade, tornando pública uma das mais belas coleções particulares da Europa. São mais de 200 obras modernas dos séculos XIX e XX onde Picasso (32 quadros e 15 desenhos, principalmente do último período) e Klee (125 obras) estão em primeiro plano.