O Museu Municipal está instalado no Palácio Pimenta, construído no séc. XVIII sob o reino de D. João V. Os vestígios romanos, visigodos, árabes e medievais recordam as diferentes etapas da história de Lisboa. Em numerosos escudos encontra-se o emblema da cidade: a caravela (que transportou o corpo de São Vicente) guiada pelos corvos... A cozinha do Palácio está decorada com azulejos rústicos.