Situado em dois edifícios diferentes, a ala oeste do Mosteiro dos Jerónimos e o Pavilhão dos Galeotes, o Museu da Marinha conserva o passado marítimo português. Vemos inúmeras maquetes de barcos de diferentes períodos que ilustram os Descobrimentos, a marinha militar, através de mapas antigos principalmente, a marinha de pesca. A embarcação mais notável pela sua decoração é o brigue real construído em 1778 para o noivado do futuro Rei D. João VI.