Residência dos monarcas D. Luis e D. María Pia a partir de 1862, este palácio (sécs. XVIII-XIX) apresenta, em dois níveis, uma sucessão de salas com tectos pintados, decoradas com uma grande profusão de mobiliário, tapetes, estátuas (Machado de Castro) pinturas (Domingos Sequeira, Vieira Portuense) e objectos decorativos do séc. XIX. que constituem um dos conjuntos românticos mais completos da Europa.