O monumento aos Descobrimentos, realizado em 1960 pelo escultor Leopoldo de Almeida para comemorar o 500.º aniversário do falecimento do Infante D. Henrique o Navegante, representa uma proa de caravela na qual o infante indica o caminho a numerosos heróis portugueses: reconhece-se o Rei D. Manuel levando a esfera armilar e a Luís Vaz de Camões segurando um extracto de Os Lusíadas. Do alto (52 m) desfruta-se de uma vista panorâmica do Rio Tejo, do Bairro de Belém e do mosaico ao pé do monumento.