Situado no antigo Palácio dos Condes Azurara (séc. XVII), este museu evoca a vida quotidiana de Lisboa nos sécs. XVII e XVIII através de uma sucessão de pequenas salas intimistas decoradas de azulejos e de frescos com mobiliário português e indo-português, colecções em prata, em porcelana chinesa e vários tapetes dos sécs. XVI e XVIII. Sala de exposições temporárias e um café com um acolhedor pátio.