No centro da praça ergue-se a Estátua de D. Henrique o Navegante, inaugurada em 1960 no Quinto Centenário do seu falecimento. Pode ver-se o antigo Mercado dos Escravos, uma casa com arcos reconstruída após o terramoto de 1755, onde está instalada uma exposição que relata a história do tráfico de escravos e da escravatura. De facto, na sequência das expedições africanas, o primeiro mercado de escravos da Europa foi criado aqui no séc. XV.