O palácio foi construído no século XVI pela família Grimaldi e a decoração interior é de época. Observe a decoração em afrescos nos tetos, ricos e barrocos, para os realizados por Tavarone (século XVII), e os mais arejados feitos por Ferrari e Galeotti (século XVIII). A coleção de pinturas inclui obras do Renascimento italiano e flamengo, como o encantador Retrato de Ansaldo Pallavicino, de Van Dyck, ou o doloroso Ecce Homo, de Antonello da Messina.