Esta poderosa torre quadrada ameada, com atalaias, é uma relíquia de uma fortaleza desaparecida, edificada pelo Rei D. Dinis e que foi residência do primeiro Duque de Bragança, bastardo do Rei D. João I. Atualmente, alberga um Museu Militar onde se encontram expostas armas e armaduras antigas. Recorda também a guerra de 1914-1918 (metralhadoras, uniformes) e as guerras coloniais (armas portuguesas e indígenas). A partir da plataforma no seu cume, uma vista da cidade, das muralhas e da planície.