Este museu, instalado no antigo Paço Episcopal, apresenta no piso térreo vestígios arqueológicos e lapidários. No piso superior expõe-se uma coleção de tapetes flamengos, quadros da escola portuguesa do séc. XVI e colchas bordadas que deram fama a Castelo Branco desde o séc. XVII. Existem duas salas dedicadas à técnica do cultivo do bicho da seda e do trabalho do linho.