Construído no início do séc. XIV, sob o reinado de D. Dinis I, para proteger a rota de Lisboa, o Castelo de Abrantes, agora restaurado, foi totalmente ineficaz contra as invasões francesas. Do miradouro, situado no torreão do pátio, pode contemplar-se o Vale do Médio Tejo, até a sua confluência com o Rio Zêzere mais abaixo. A sul podem ver-se olivais salpicados por aldeias brancas. A norte ergue-se a Serra do Moradal e os contrafortes da Serra da Estrela.