Construído no século XIV, o castelo foi a residência dos Duques de Masóvia, antes de ser a sede da Coroa Real. Consideravelmente ampliado no século XVII, serviu por um tempo como sede do Parlamento. Ocupado pelos czares por quase um século, foi ocupado pelo presidente da jovem República da Polônia de 1918. Os nazistas o dinamitaram durante o Levante de Varsóvia em 1944. Sua reconstrução foi realizada entre 1971 a 1984, fazendo-o renascer no seu estilo barroco de época.