No Sul de Sintra, o belo Parque da Pena tem uma superfície de 200 hectares sobre as encostas graníticas da serra. Conta com espécies raras com um grande número de lagos unidos entre si e fontes. A sua visita a pé é encantadora, mas o automobilista com pressa pode conformar-se com percorrer os pequenos caminhos que o sulcam ou subir aos cumes dos seus dois topos mais altos: o que leva ao Palácio da Pena e ao da Cruz Alta.