A estrada, que sai de Setúbal, segue parcialmente o cume da Serra de Arrábida e oferece vistas para as duas vertentes: o Monte Formosinho (501 m), ponto culminante da serra; o sítio de Portinho e o Estuário do Sado. A nível inferior, erguem-se o Convento Franciscano de Arrábida (fundado em 1542) e várias capelas redondas espalhadas pela montanha. Várias escapadas conduz para o interior do país, enquanto que a península de Tróia se destaca do Oceano.