Construído no séc. XI, este Castelo foi reconstruído no séc. XV pelo senhor do lugar, D. Fernão Pereira, cujo brasão ainda podemos ver por cima da porta. É um belo exemplo da arquitectura militar portuguesa da época gótica. Uma torre de menagem quadrangular, rodeada por quatro altas torres quadradas com telhados cónicos, domina o recinto fortificado com mata-cães, reforçado al Este por uma barbacana.