A visita deste palácio compreende uma série de salas cujo mobiliário e decoração assemelham aos de Queluz é também um museu de Artes decorativas. A sumptuosa Sala do Trono evoca a galeria dos Espelhos de Versalhes, com as suas portas falsas dotadas de espelhos. São também de admirar os tectos da Sala de Música e os dos Quartos das Princesas. A Sala dos Azulejos deve o seu nome aos magníficos azulejos policromos do séc. XVIII que representam paisagens da China e do Brasil.