Uma ruela e a seguir um caminho muito íngreme levam ao castelo, através de um labirinto de blocos rochosos. Os numerosos assédios deixaram em ruínas este castelo, reconstruído pelo Rei D. Dinis. A torre de menagem abrange um imenso panorama: a Noroeste, a Serra de Estrela; a Sudoeste a Barragem de Idanha e o Vale do Ponsul. Ao regressar à vila, observe a torre sineira isolada de uma antiga igreja românica, e vários túmulos escavados na rocha.