Este castelo, de finais do séc. XIII e remodelado no séc. XVII, está composto por uma série de recintos dominados por uma torre de menagem quadrada. Continuando pelo caminho de ronda, contempla bonitas vistas sobre a vila, toda branca. Do cume da torre desvendam-se vistas impressionantes dos diversos recintos. O panorama abrange as serras espanholas, a região de Castelo Branco, a Serra da Estrela e a Serra de São Mamede.