O imponente castelo sobre a encosta arborizada de Meinsberg, foi construída entre 1419 e 1434. Após mudar várias vezes de proprietário, a fortaleza passou para o Duque de Marlborough, que, em 1705, montou ali seu quartel-general durante a Guerra da Sucessão Espanhola. O castelo herdou o sobrenome do duque ("Malbrouck" é uma corruptela de Marlborough) e os franceses compuseram a famosa canção Malbrouck s'en va-t-en guerre em sua homenagem. O castelo acabou em ruínas no século XIX. A restauração, realizada entre 1991 e 1998, devolveu ao castelo a sua glória original.