Inaugurado em 2015, o «Novo Museu dos Coches» reúne um excecional conjunto de carruagens dos sécs. XVI ao XX, dos quais o mais antigo é a magnífica berlinda pintada, trazida por D. Felipe II de Espanha em finais do séc. XVI. São também notáveis os três coches construídos em Roma em 1716 para o embaixador extraordinário de Portugal perante o Papa Clemente XI, obra de arte do barroco italiano. Igualmente berlindas, cadeiras de mão, carrinhos para crianças e «veículos utilitários».