Na Idade Média, Beynac foi, juntamente com Biron, Bourdeilles e Mareuil, um dos quatro baronatos de Périgord. Propriedade de Ricardo Coração de Leão e de Simon de Montfort, o castelo tomou sua forma definitiva quando o Senhor de Beynac iniciou a sua reconstrução. O grande conjunto arquitetônico que admiramos atualmente é o resultado da construção realizada entre os séculos XIII e XVII. O interior do castelo retorna gradativamente à sua antiga aparência, enquanto a vista sobre o vale do Dordogne a partir do caminho da ronda, continua linda.