Construído nos sécs. XIII e XIV pelo Rei D. Dinis I, do Castelo de Belmonte apenas resta a torre de menagem coroada de merlões e as muralhas parcialmente demolidas. Todo o conjunto foi restaurado em 1940. A torre direita do torreão apresenta varandas com mísulas do séc. XVII e, na parte adjacente da parede, à esquerda, uma janela manuelina geminada, coroada com o escudo da Família Cabral. O castelo abriga um anfiteatro onde se organizam espetáculos e concertos; a torre de menagem acolhe um centro museológico.