Este palácio foi construído em princípios do séc. XV pelo primeiro Duque de Bragança, D. Afonso Henriques, filho natural do Rei D. João I. Observa-se uma forte influência borgonhesa, sobretudo no telhado e no aspecto insólito das 39 chaminés de tijolo. Foi uma das residẽncias mais suntuosas da Península Ibérica, mas a partir do séc. XVI, com a saída da corte para Vila Viçosa, só passou a ser frequentado esporádicamente. O interior tem tectos e tapeçarias admiráveis.