Localizada no centro de Tiradentes, a Pousada Pe da Serra disponibiliza uma piscina exterior rodeada por jardins e acesso Wi-Fi gratuito. O parque central da cidade fica apenas a 3 minutos a pé. Os quartos de estilo colonial são luminosos e oferecem vistas para o jardim. Estão equipados com uma casa de banho privativa, ventoinha e uma televisão LCD de 81 cm. O buffet de pequeno-almoço é servido numa sala com vistas deslumbrantes para a montanha. O menu inclui frutas frescas, sumos naturais e especialidades regionais, como pães de queijo e bolos de milho. Perto de lojas, bares e restaurantes, a Pousada Pé da Serra está situada a 300 metros da Estação Rodoviária de Tiradentes, da praça principal e da Igreja de São Francisco.