Pousada Lapa Rupestre situa-se em Santana do Riacho, na região de Minas Gerais, e dispõe de acomodações com acesso Wi-Fi gratuito e estacionamento privado gratuito. Dispondo de varanda, a acomodação inclui ar condicionado e dispõe de televisão de ecrã plano e uma casa de banho privativa com chuveiro. Parque Nacional Serra do Cipó fica a 17 km de Pousada Lapa Rupestre, enquanto Lapinha Da Serra está a 41 km de distância. O Aeroporto Internacional Tancredo Neves fica a 77 km da propriedade.