Pousada Pénareia situa-se em Morro de São Paulo e dispõe de acomodações em frente à praia, a alguns passos de Segunda Praia, e dispõe de várias comodidades, incluindo uma piscina exterior, um jardim e um terraço. O alojamento localiza-se a 12 minutos a pé de Praça Aureliano Lima, a 1,4 km de Farol de Morro de São Paulo e a 15 minutos a pé de Cais. Cada quarto inclui varanda.
Todas as unidades do alojamento estão equipados com televisão de ecrã plano. Apresentando uma casa de banho privativa com chuveiro, os quartos do alojamento também têm acesso Wi-Fi gratuito, enquanto alguns quartos disponibilizam vista do mar. No alojamento, os quartos estão equipados com roupa de cama e toalhas.
Pousada Pénareia tem vários pontos de interesse populares nas suas proximidades, incluindo Terceira Praia, Primeira Praia e Forte de Morro de São Paulo.