Motel Queen (Antigo Ícarus) localiza-se em Lagoa Santa, a 39 km de Igreja São Francisco de Assis, e fornece acomodações com um jardim, estacionamento privado gratuito, um restaurante e um bar. As comodidades deste alojamento incluem serviço de quartos e uma receção aberta 24 horas, assim como acesso Wi-Fi gratuito em toda a propriedade. Este alojamento não fumador encontra-se a 39 km de Estádio Mineirão.
As acomodações do alojamento estão equipados com televisão de ecrã plano. No alojamento, todos os quartos estão equipados com ar condicionado e uma casa de banho privativa.
Terminal Rodoviário fica a 45 km de Motel Queen (Antigo Ícarus), enquanto Lagoa da Pampulha está a 35 km de distância. O aeroporto mais próximo é o Aeroporto Internacional Tancredo Neves, que fica a 24 km de Motel Queen (Antigo Ícarus).