Pousada Rupestre localiza-se em Iporanga, a 3 minutos a pé de Parque Estadual Turístico do Alto Ribeira – Petar, e fornece acomodações com um jardim, estacionamento privado gratuito e um bar. As comodidades deste alojamento incluem serviço de quartos e uma receção aberta 24 horas, assim como acesso Wi-Fi gratuito em toda a propriedade. Cada quarto está equipado com varanda com vistas do jardim.
As acomodações incluem uma casa de banho privativa e roupa de cama.
Pousada Rupestre disponibiliza pequeno-almoço buffet ou vegetariano.
O aeroporto mais próximo é o Aeroporto Internacional Afonso Pena, que fica a 189 km de Pousada Rupestre.