Situado na Baixa da cidade, este agradável museu está instalado no antigo Paço Episcopal. Expõe colecções locais de arqueologia, pintura, etnologia, numismática e arte sacra. Uma vídeo apresenta os costumes da região de Trás-os-Montes e um ecrã interactivo facilita informação sobre o museu, a região e os seus monumentos. No piso térreo encontra uma bonita colecção de estelas funerárias.